Exyn Technologies和Velodyne LiDAR已宣布他们将Exyn的专有AI软件exynAI和Velodyne的VLP-16 Puck LITE LiDAR传感器结合在一起，形成完全自主的无人驾驶飞行器（UAV），可安全执行高价值商业运营中的复杂任务。

Exyn的先进自主空中机器人（A3R）将在大型仓库和配送中心飞行，以自动扫描和映射库存，帮助提高周期数的频率和准确性，减少所需时间并降低工人的风险。

“使用Velodyne的VLP-16，Exyn的A3R不需要GPS，信标或标记，”Exyn Technologies首席执行官Nader Elm说。“这项技术正在开发中，以缓解仓库中的物流瓶颈，以及进入其他室内和全球定位系统（GPS）限制的环境，例如商业建筑工地和第一应急情况。我们在完整的3D容积空间中运行，并可在复杂，动态和混乱的环境中动态规划飞行路径。“

Velodyne VLP-16是同时定位和映射的主要传感器，同时也是感知和避免功能和状态估计的一部分。无人机扫描所有视野，阅读条形码和RFID信标，判断存货的位置和数量。车辆甚至可以注意到工人的位置并作出相应的实时反应。

“我们很高兴能与Exyn Technologies合作，”Velodyne LiDAR的无人机和机器人业务经理Frank Bertini说。“它证明了3D LiDAR不仅仅是自动驾驶汽车的商业案例。对仓库和配送中心内的实时库存管理的需求已经创造出对高效和安全的自治平台的需求。“

由exynAI自主核心支持的A3R智能地融合了多种感应模式，包括LiDAR，IMU和摄像头，以便在实际条件下实现强大的感知和导航。没有人像Exyn一样专注于强健的室内无基础设施自动飞行。尽管对车辆平台不可知，该公司还计划将其自主能力扩展到地面机器人。

译自UST