2019世界机器人大会主论坛正式展开。北京市经济和信息化局局长王刚介绍，2018年全市机器人企业数量400余家，其中生产制造企业50余家，全产业收入达到100亿元左右。据介绍，本市下一步推动机器人产业发展的基本思路可以概括为“5-4-3-2”。

构建特种机器人等发展格局

“5”是构建医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人和关键零部件“4+1”产业发展格局。在医疗健康机器人领域，加快骨科手术机器人、神经外科机器人等医疗机器人技术和产业布局，推动多功能手臂、智能轮椅及智能护理机器人的研发生产。在特种机器人领域，发展警用、消防救援等特种机器人，培育发展行业应用级无人系统、水下机器人等。在协作机器人领域，搭建产需对接平台，加大协作机器人研发和产业化支持力度，拓展工业应用规模和培育服务业应用市场，提升协同集成和应用服务能力。

在仓储物流机器人领域，发展无人机、无人车、无人超市、无人仓储等智能仓储物流技术产品，agv、智能拣选等智能工厂物流系统，以及停车agv、立体车库、塔库等产品和解决方案。在机器人关键零部件领域，培育发展伺服电机及驱动、rv及谐波减速器、传感器、末端执行器等机器人关键零部件，推动产业化和协同布局发展。

支持四大产业创新模式

“4”是支持四大产业创新模式。一是产学研用创新模式。支持北京医疗机器人产业创新中心建设，构建“制造商+用户”的产学研医协同创新模式。支持无人机产业创新中心建设，推动无人机关键技术研发和产业化。

二是央地协同创新模式。搭建央地协同创新平台，推动中央单位科技成果在京转化。以民品为导向，加大机器人产业化投入力度。支持央企在京发展智能机器人产品解决方案、智能装备集成应用解决方案。

三是创新创业孵化模式。开展形式多样的机器人创新创业活动，培育机器人前沿项目、创新型企业和双创示范基地，推行“天使投资+合伙人制+股权众筹”创业孵化模式。

四是跨界融合创新模式。支持企业搭建数据采集平台和技术开放平台，支持重点软件企业结合应用场景开展机器人集成创新。支持人工智能企业拓展智能仓储物流机器人领域。

“3”指的是激活三大应用市场。一是加大工业领域推广应用力度。支持工业企业集成应用机器人和实施智能制造新模式项目，支持企业利用外包服务、新型租赁等模式拓展应用服务市场。

二是开展服务民生领域示范应用。支持企业通过市场对接、线上线下定制服务等方式，推动服务机器人示范应用。支持企业参与2022年冬奥会以及城市副中心等重大工程。

三是推动公共安全领域示范应用。围绕公共安全、城市应急等领域，支持企业开展警用、安防、救援等机器人示范应用。

完善机器人产业配套体系

“2”是实施两大产业协同路径。一是完善机器人产业配套体系。支持相关企业、园区建设机器人加工服务平台，满足机器人研发中试和产业化配套需求。支持机器人系统集成商与零部件企业开展对接合作，建立上下游协作体系。二是推动京津冀产业协同发展。强化产业链协作，支持龙头企业，引导上下游供应链企业在京津冀布局，推动形成产业链互融共生、分工合作、利益共享的发展模式，搭建机器人产业协同发展平台。

王刚表示，到2021年，北京市机器人产业的发展愿景是打造具有全球影响力的机器人产业创新和应用示范高地。具体目标包括：一是创新地位国内突出，涌现一批标志性创新成果，培育形成三个以上产业协同创新平台。二是产业实力稳步提升，机器人产业配套体系逐步完善，培育3—5家细分领域龙头企业，机器人及相关产业收入超过120亿元。三是推广应用成效显著。工业机器人在全市产业转型升级中发挥更大作用，服务、特种、仓储物流机器人示范应用取得新进展。

现场：泡咖啡奏乐器做手术 机器人各显其能

在大会现场，想喝一杯咖啡，机器人咖啡师可以在短短几分钟内完成取杯、煮咖啡、拉花等一系列操作，而你只需在一块触屏上轻点手指，选择拿铁、摩卡还是卡布奇诺。

一边喝咖啡一边欣赏机器人乐队演奏的感觉好极了。“本次出场的乐队正是参加2019年央视春节联欢晚会并与钢琴家郎朗合奏，为歌手任贤齐、周华健伴奏的‘网红’乐队——春晚机器人乐队。现在该乐队不仅增加了机器人数量，扩大了演奏规模，还增加了演奏乐器。”珠海格力电器股份有限公司市场部新闻主管安龙翔介绍，“格力机器人乐队多才多艺，机器人通过借助夹具，凭借高速、高稳定性的特点，进行乐器演奏。”

在北京市医疗机器人产业创新中心展台，各类手术机器人吸引观众目光。只见一个机械臂在头部模型上精巧地转动，进行模拟手术，“患者”头部血管三维成像一览无余。

“我们这款神经外科手术机器人是研发团队历经十余年的研究结晶，目前已与全国300多家医院合作，临床运用达5000多例。”华科精准（北京）医疗科技有限公司政府事务主管陈思雨介绍，“神经外科手术机器人具有病人痛苦小、适用年龄范围大、无植入死角、手术效率高等特点。颅脑血管三维可视化技术可有效规避颅内出血风险。相信未来在癫痫、帕金森病、脑出血、颅内肿瘤等神经外科手术领域，手术机器人运用将越来越广泛。”