日本老龄化社会问题严重反映在人力短缺上。除了大量外籍人员用于超级商业餐厅等服务外，全球领先的商用服务机器人擎朗智能的明星送餐机器人Peanut在餐厅服务中也越来越普遍。今年，由于疫情的影响，这些原本用于解决人手不足问题的机器人变得更加活跃，且愈发受到人们的欢迎。

日本人气美食博主岩佐实际前往一家以机器人送餐为主题的寿司店体验，人们对此有着不可忽视的强烈关注，并引发了很多在推特上的讨论。

据日本共同社报道，今年1月至11月792家餐饮企业破产，比去年同期增加8%。考虑到近期疫情和政府为此出台的防疫隔离措施，日本今年破产餐饮企业数量预计将打破2011年创下的800家破产这一最高纪录。数据显示，1月至11月破产的日本料理店、拉面店、烤肉店等专门料理店数量最多，达192家。

虽然日本的疫情防控在全球一直处于先进水平，但禁不住漫长的疫情周期，人们的生活习惯已经慢慢发生了改变，5月中旬之后日本餐饮店陆续恢复堂食后，餐饮从业者迅速引入智能机器人，负责菜品从后厨到餐桌的配送，减轻餐厅防控的压力，同时节省人工成本，另一方面也用于打消顾客的心理顾虑。在特殊时期下，“无接触配送”备受日本餐饮行业关注。

日本知名回转寿司之一的合点寿司，正是在这样的契机下，启用了来自中国人工智能百强企业擎朗智能的明星送餐机器人Peanut。合点寿司在日本、美国、韩国、中国共有近 300 家门店，它的经营特色是“回转寿司、料亭服务”，以亲切的交流、现场手工制作的寿司、百余种丰富菜品闻名。店长表示：“送餐机器人上岗一个月以来，非常有用且顺利，更因为其高效率及有趣的服务体验成为话题。”

美食博主岩佐问：“机器人是否安全”店长表示“从来没有发生过事故，很安全，如果前面有人的话它一定会停止，然后移动，并且语音提示顾客，非常有意思。”岩佐并在店内进行机器人避障功能测试，看有人站在他的面前，机器人会不会躲。实验结果显示：大成功。

送餐机器人Peanut采用擎朗智能自研的全自主定位导航技术，激光雷达方案和视觉方案相融合，更好地实现SLAM建图、定位以及路径规划效果;在避障方案上，擎朗在激光雷达传感器基础上，增加机器视觉、深度视觉等多传感器融合基础，厘米级实时定位。采用该技术，机器人通过传感器获取外界信息，进行数据采集，快速识别环境，通过深度学习可以做出更合理的反应决策。如果将机器人的全自主移动类比成在室内运行的“无人驾驶”技术，Peanut送餐机器人的技术和解决方案相当于可以达到L4级别。

未来，随着疫情进入防控常态化，擎朗智能的送餐机器人Peanut将加快走向国际的步伐，并通过使用AI技术来提高传菜效率和节省劳动力，助力日本餐饮行业早日回暖。