罗德与施瓦茨和Vector Informatik正在合作对用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。

Vector 的 DYNA4 虚拟试驾仿真平台与最新的罗德与施瓦茨雷达运动物体模拟系统相结合，可以对安全关键的 ADAS 功能进行强大的验证。其中包括集成硬件在环 (HiL) 环境中的紧急制动。

HiL 测试是一种技术，用于在无法使用完全组装的车辆或成本太高、耗时或危险的情况下加速复杂实时嵌入式系统（如 ADAS）的开发。相反，支持系统的操作和行为是电子模拟的。

系统设置包括 Vector DYNA4 虚拟试驾软件，提供环境模拟和用户界面，用于场景配置和测试执行，以及罗德与施瓦茨雷达测试系统，为被测雷达传感器生成动态人工对象。在 DYNA4 环境模拟软件中实现的 ASAM OSI 对象列表。Vector CANoe 接收雷达传感器的总线输出信号以及雷达检测到的物体，然后软件对其进行分析和可视化。检测到的对象也与模拟的地面实况进行比较。

罗德与施瓦茨雷达测试系统包括作为数字后端的 R&S AREG800A 汽车雷达回波发生器和作为前端的 R&S QAT100 高级天线阵列。该解决方案为测试支持雷达的 ADAS 功能开辟了一个全新的可能性世界，并确保了 HiL 设置中自动驾驶功能的安全性。 

创新的天线阵列技术允许在可变距离、可变径向速度、物体尺寸和角方向为雷达传感器生成复杂的人造物体。天线和测试设备不需要物理移动。符合 ASAM 开放式仿真接口规范的响应式专用 HiL 接口允许对具有挑战性、复杂性甚至风险驾驶场景的雷达传感器进行逼真的空中刺激。 

除了提供基于标准雷达的 ADAS 功能测试（例如自适应巡航控制和自主紧急制动场景）外，该系统还可以轻松升级以涵盖高级测试用例。它可以不断发展以满足未来场景的复杂性——这是实现自动驾驶的重要一步。

结合最好的模拟和空中雷达刺激是向前迈出的重要一步。这种组合加速了 ADAS 功能的开发，并使用户能够在完全可控和具有代表性的环境中可靠、真实地测试 ADAS/AD 功能并掌握复杂的验证过程。